工業鏡頭是機器視覺采集系統的重要組成部分,遠心鏡頭是鏡頭家族中相對年輕的成員,并且正以其特別的性能,成為最善良的明星。但是,也因為遠心鏡頭被引入時間比較短,其很多特性還未廣泛的為人們所熟知。
首先,我們從非遠心鏡頭的幾個問題說起。第一個問題,一般鏡頭在成像過程中,當工作距離發生變化時,其所成圖像大小會相應的發生變化,造成的結果就是同一個焦距的鏡頭,對應不同的物距,將會有不同的放大倍率,這一現象跟人類視覺系統的近大遠小視覺差類似。這一問題在某些應用場合是可以被忽略甚至加以利用的,但是當我們的視覺系統被用來執行精密測量任務時,這一特性則會成為極大的阻礙。第二個問題,普通的鏡頭都存在一定范圍的景深,當被測物體不在鏡頭的景深范圍內時,圖像就會變得模糊,無法清晰聚焦,為此,設計師們在普通鏡頭上設計了調焦環,當工作距離發生變化時,可以通過調節對焦面來看清楚感興趣的區域。問題是,如果被測物體本身的深度超出了一定范圍,鏡頭始終沒辦法同時看清首尾兩端,這個問題,必須通過其他的途徑來解決。第三個問題,隨著現在成像芯片分辨率的不斷提高,用戶對測量精度的要求也越來越苛刻,普通的鏡頭受制于其光學成像的原理,較好的也只能做到10um左右,視覺檢測領域需要精度更高的成像產品。
雙遠心鏡頭即是為了解決這些問題應運而生的。雙遠心鏡頭通過在光學系統的中間位置放置孔徑光闌,使主光線一定通過孔徑中心點,則物體側和成像側的主光線一定平行于光軸進入鏡頭。入射平行光保證了足夠大的景深范圍,從鏡頭出來的平行光則保證了即是工作距離在景深范圍內發生大幅度變化,成像的高度也就是放大倍率不會發生變化。
什么情況下應該選用雙遠心鏡頭呢?我司多年從事機器視覺產品選型的經驗,再次給客戶一些參考,如下情況,建議選用雙遠心鏡頭。
1)當被檢測物體厚度較大,需要檢測不止一個平面時,典型應用如食品盒,飲料瓶等。
2)當需要檢測的缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測到時。
3)當需要超過檢測精度時,如容許誤差為1um。
4)當被測物體帶孔徑、或是三維立體物體時。
5)當需要低畸變率、圖像效果亮度幾乎全部一致時。
6)當被測物體的擺放位置不確定,可能跟鏡頭成一定角度時。
7)當被測物體在被檢測過程中上下跳動,如生產線上下震動導致工作距離發生變化時。